接口板固件升级

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2022.12.4 V0.1 初始化文档，增加无需Jlink接口板程序升级操作方法 高振宇

1.需求

为方便接口板程序升级，可从上位机进行操作

2.准备工作

软件：minico/updata_firmware.cpp

硬件：无需J-link

3.操作步骤

  1. 准备好需升级版本的接口板程序，注意：文件后缀必须为.aubo！

  2. 将.aubo文件复制粘贴到minico仓库build/bin目录下

  3. 运行updata_firmware例程，编译好之后，在bin目录下执行

    sudo ./updata_firmware -f xxx.aubo             #xxx.aubo 为要更新的接口板程序

  4. 烧写过程中，如果升级失败，一定不要给控制柜断电，多升级几次

  5. 查看是否升级成功

  6. 之后关闭程序重启控制柜方可生效，完成接口板固件升级

4.Q&A

无

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